民族

汉

政治面貌

无党派人士

职称/职务

教授

毕业学校

东北大学

学位

博士

专业

控制理论与控制工程

研究方向

随机控制,非线性控制,   机器人控制

通信地址

烟台市烟台大学数学与信息科学学院

邮编

264005

联系电话

数学院办公室

E-mail

Wuzhaojing00@188.com

个 人 履 历（从大学填起）

时　间

单位

经　历

2003.03---2005.05

东北大学

获控制理论与控制工程博士学位

2000.09---2003.07

曲阜师范大学

获运筹学与控制论硕士学位

1991.07---2000.9

曲阜市陵城中学

教学

1989.09---1991.07

济宁师范专科学学校

数学系学习

教 学   成 果

先后为本科生讲数学分析、 时变函数、泛函分析、数理统计、现代控制理论等课程. 主持山东省研究生优质课程建设项目1项.

科 研   奖 励

1.山东省自然科学二等奖(第1完成人),    2016.01,   随机非线性系统的耗散、稳定与控制

2. 教育部自然科学奖二等奖(第2完成人),2018.02  , 随机非线性系统的分析、控制及其在机械系统中的应用

科 研   项 目

1.主持面上项目--OU随机系统的建模与控制: 从噪声模拟到能量整形(61673332), 2017.01-2020.12, 73.95万 

2.主持面上项目--随机耗散系统理论续:条件耗散与随机切换(61273128),2013.01-2016.12, 80万             

3.主持面上项目-- 随机非线性系统的无源性理论与小增益技术(60974028),2010.01-2012.12,31万 

科 研 论 文

1. Zhaojing Wu (吴昭景), Xuejun Xie, Siying   Zhang. Adaptive backstepping controller design using stochastic small-gain   theorem. Automatica, 2007, 43(4):608-620 (Regular Paper, 长文).

2. Zhaojing Wu (吴昭景), Hamid Reza Karimi,   Peng Shi. Dissipativity-based small-gain theor-ems for stochastic network   systems. IEEE Trans. Autom. Control, 2016, 61(8):2065-2078 (Full Paper, 长文).

3. Zhaojing Wu (吴昭景), Mingyue Cui(崔明月), Peng Shi, Hamid   Reza Karimi.  Stability of stochastic nonlinear systems with   state-dependent switching. IEEE Trans. Autom. Control, 2013, 58(8): 1904-1918 (Full Paper, 长文).

4.  Zhaojing Wu (吴昭景). Stability   Criteria of Random Nonlinear Systems and Their Applications, IEEE Trans. Autom.   Control, 2015, 60(4):1038-1049 (Full Paper, 长文).

5.  Zhaojing Wu (吴昭景), Mingyue Cui (崔明月), Xuejun Xie, Peng   Shi. Theory of stochastic dissipative systems. IEEE Trans. Autom. Control, 2011,   56(7):1650-1655.

6.  Zhaojing Wu (吴昭景), Yuanqing Xia, Xuejun   Xie. Stochastic Barbalat's lemma and its applications. IEEE Trans. Autom.   Control, 2012, 57(6):1537-1543.

7.  Zhaojing Wu (吴昭景), Jun Yang, Peng   Shi. Adaptive tracking for stochastic nonlinear systems with Markovian   switching. IEEE Trans. Autom. Control, 2010, 55(9):2135-2141.

8.  Zhaojing Wu (吴昭景), Mingyue Cui (崔明月), Peng Shi.   Backstepping control in vector form for stochastic Hamiltonian   systems. SIAM J Control Optim., 2012, 50(2):925-942.

9.  Zhaojing Wu (吴昭景), Xuejun Xie , Peng   Shi, Yuanqing Xia. Backstepping controller design for a class of stochastic   nonlinear systems with Markovian switching. Automatica, 2009, 45(4):997-1004.

10. Zhaojing Wu (吴昭景), Hamid Reza Karimi,   Peng Shi. Practical trajectory tracking of random Lagrange systems. Automatica,   2019 (to appear).

11. Mingyue Cui (崔明月), Xuejun Xie, Zhaojing   Wu (吴昭景).   Dynamics modeling and tracking control of robot manipulators in random   vibration environment. IEEE Trans. Autom. Control, 2013, 58(6):1540-1545.

12. Mingyue Cui (崔明月), Zhaojing Wu (吴昭景), Xuejun Xie, Peng   Shi. Modeling and adaptive tracking for a class of stochastic Lagrangian   control systems. Automatica, 2013, 49(3):770-779.

13. Mingyue Cui (崔明月), Zhaojing Wu (吴昭景), Xuejun Xie.   Output feedback tracking control of stochastic Lagrangian systems and its   application. Automatica, 2014, 50(5): 1424-1433.

14. Hui Zhang(张会), Zhaojing Wu (吴昭景), Yuanqing Xia.   Exponential stability of stochastic systems with hysteresis switching.   Automatica, 2014, 50 (2):599-606.

15. Hui. Zhang (张会), Yuanqing. Xia, Zhaojing   Wu(吴昭景). Noise-to-state   stability of random switched systems and its applications. IEEE Trans. Autom.   Control, 2016, 61(6):1607 - 1612.

16. Dianfeng Zhang(张典峰), Zhaojing Wu(吴昭景), Xi-Ming Sun,* W.   Wang. Noise-to-state stability for a class of random systems with   state-dependent switching. IEEE Trans. Autom. Control, 2016,   61(10):3164-3170.

17. Yuanqing Xia, Mengyin Fu,   Peng Shi, Zhaojing Wu (吴昭景), Jinhui Zhang. Adaptive backstepping controller design for   stochastic jump systems. IEEE Trans. Autom. Control, 2009, 54(12):   2853-2859.

18. Xinjiang Wei,   Zhaojing Wu(吴昭景), Hamid Reza Karimi, Disturbance observer-based   disturbance attenuation control for a class of stochastic systems,   Automatica, 2016,  63(1):21-25.

19. Wuquan Li, Zhaojing Wu (吴昭景). Output tracking   of stochastic high-order nonlinear systems with Markovian switching. IEEE   Trans. Autom. Control, 2013, 58(6):1585-1590.

20. 吴昭景, 随机引论, 科学出版社,  2015年9月.

指 导   研 究 生   情 况

为研究生主讲线性系统,最优控制, 非线性控制, 随机控制, 分析力学等课程, 培养硕士研究生15名, 7位考取博士.