报告题目：火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制：“恐怖”七分钟”

报告人:  夏元清 教授 （北京理工大学）

报告时间:  2020年10月13日19：00-19:50

报告地点: 腾讯会议 546 366 890

内容摘要：

报告从火星探测的背景、火星探测器动力学和运动学方程、进入段通信“黑障”分析、导航方案研究、制导控制设计、伞降段运动分析、动力下降段最优能量消耗和着陆段视觉导航等方面进行了详细论述，并利用已有的数据对相关结论进行仿真验证，得到了很好的结果。

报告人简介: 

夏元清，博士，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长、教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受国务院特殊津贴专家。担任国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员、中国系统工程学会第九届理事会理事、中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长、中国指挥与控制学会第一届理事会理事、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员；任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇，其中被SCI收录200余篇，出版英文专著10部，中文专著3部、中英文教材3部，论文累计被引八千余次，并于2014-2018年连续四年入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2012年、2017年教育部自然科学二等奖一项（排名第一），2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项（排名第一）；获2012年北京市优秀博士论文指导教师奖、2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖。所培养的博士毕业生中8人获得北京理工大学优秀博士毕业论文，1人获北京市优秀博士论文，2人获中国自动化学会优秀博士论文，1人获中国指挥与控制学会优秀博士论文。