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烟台大学数学与信息科学学院

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个 人 履 历

时　间

单位

经　历

2004.09-2008.06

烟台大学

本科生

2008.09-2011.06

烟台大学

硕士研究生

2011.09-2014.06

曲阜师范大学

博士研究生

2014.07-至今

烟台大学

讲师/副教授

曾讲授课程

本科生课程：《高等数学》、《实变函数》、《概率论基础》、《概率论与数理统计》、《数理统计》。

研究生课程：《随机控制理论》、《现代控制与优化》、《机器人系统与控制》。

科 研 项 目

1. 主持山东省自然科学基金青年基金1项

受有色噪声干扰的机械系统的跟踪控制, ZR2014FQ017, 2014.12-2017.12

2. 主持国家自然科学基金青年基金1项

随机机械系统的建模和控制问题,61503318, 2016.01-2018.12

3. 主持山东省自然科学基金面上项目1项

直流电机驱动的机械系统的随机建模和控制, ZR2021MA102, 2022.01-2024.12.

主要科研论文

1. Ming-Yue Cui (崔明月), Xue-Jun Xie, Zhao-Jing Wu. Dynamics modeling and tracking control of robot manipulators in random vibration environment. IEEE Transactions on Automatic Control, vol.58(6), 1540-1545, 2013.

2. Ming-Yue Cui (崔明月), Zhao-Jing Wu, Xue-Jun Xie, Peng Shi. Modeling and adaptive tracking for a class of stochastic Lagrangian control systems. Automatica, vol.49(3), 770-779, 2013.

3. Ming-Yue Cui (崔明月), Zhao-Jing Wu, Xue-Jun Xie. Output feedback tracking control of stochastic   Lagrangian systems and its application. Automatica, vol. 50(5), 1424-1433,   2014.

4. Mingyue Cui(崔明月), Liangchao Geng, and Zhaojing Wu, Random Modeling and Control of Nonlinear Active Suspension, Mathematical Problems in Engineering, pp:1-8, 2017.

5. Mingyue Cui(崔明月), Adaptive output feedback stabilization of random nonlinear systems with unmodeled dynamics driven by colored noise, Mathematical Problems in Engineering, 2019.

6. Ming-Yue Cui(崔明月) and Zhao-Jing Wu, Trajectory tracking of flexible joint manipulators actuated by DC-motors under random disturbances, Journal of the Franklin Institute—Engineering and Applied Mathematics,356(16), pp: 9330-9343, 2019.

7. Mingyue Cui(崔明月), Cun Yang, Zhaojing Wu. Global trajectory tracking of a class of manipulators without velocity measurements in random surroundings. International Journal of Control, 2022, 95(11): 3127-3136.

8. Mingyue Cui(崔明月), Yanzhuang Wei. Passivity-based safe maneuvering control of mechanical systems with input constraints, IEEE Access, 2025, 13:113171-113178